Tesi di Laurea

1. Robotica Assistiva: riabilitazione del passo assistita da robot

Il tesista lavorerà ad approfondire lo stato dell'arte della ricerca scientifica in ambito riabilitativo robotico.

Si approfondiranno argomenti relativi a:

- fattori umani nello svolgimento della riabilitazione assistita da robot;

- monotoraggio dello stato psicofisico dei pazienti durante la riabilitazione assistita da robot;

- sviluppo di modelli di intelligenza artificiale per realizzazione di sistemi di bioefeedback.

2. Robotica sociale:

Il tesista lavorerà ad approfondire lo stato dell'arte della ricerca scientifica nell'ambio della robotica sociale e potrà attivamente lavorare alla gestione e alla programmazione del robot NAO (Aldebran, https://www.aldebaran.com/it/nao).

Si approfondiranno argomenti relativi a:

- fattori umani nell'interazione uomo-robot;

- programmazione dei protocolli di stimolazione attraverso piattaforma Coreograph/Phyton.

3. Psicofisiologia computazionale e affective computing

Il tesista lavorerà ad approfondire lo stato dell'arte della ricerca scientifica nell'ambito della psicofisiologia computazionale basata su segnali fisiologici acquisiti tramite tecniche non invasive.

Si approfondiranno argomenti relativi a:

- fattori umani e affective computing nell'interazione uomo-agente artificiale (computer, robot, automobile, cockpit aereonautico);

- sviluppo di modelli di intelligenza artificiale per la classificazione dello stato psicofisico dei soggetti relativamente a CARICO COGNITIVO, STRESS, ATTENZIONE, SONNOLENZA, COMFORT TERMICO.

4. Diagnostica per immagini e tecniche di computer vision

Il tesista lavorerà ad approfondire lo stato dell'arte della ricerca scientifica nell'ambito della diagnostica per immagini e le tecniche di computer vision.

Si approfondiranno argomenti relativi a:

- segmentazione delle aree tumorali da imaging infrarosso termico;

- sviluppo di modelli di intelligenza artificiale per la classificazione dello stato patologico a partire da imaging infrarosso termico.